Colagem de peças da carroçaria automóvel com arestas curvas

Solução robótica inovadora para a colagem dos painéis interiores e exteriores das portas, capots e bagageiras.
Colagem
Colagem

Colagem de peças da carroçaria automóvel com arestas curvas

Na construção da carroçaria automóvel, a colagem dos painéis interiores e exteriores das portas, bem como do capot e da bagageira, representam uma etapa essencial do processo. A dosagem da quantidade certa de cola garante uma selagem ótima, uma estabilidade fiável da carroçaria e a formação de um substrato adequado para o processo de pintura subsequente.

No processo de colagem de peças com arestas curvas, os painéis interiores e exteriores das portas são unidos com cola. Além disso, o rebordo do painel interior é flangeado ou dobrado através do painel exterior num ângulo de 180° para dar estabilidade mecânica à estrutura.

Foram estabelecidas no mercado, duas técnicas para a aplicação da cola: a aplicação por cordão e a aplicação em espiral. A primeira é particularmente adaptada para aplicações standard e é predominante nas fábricas de automóveis. A segunda permite a definição de parâmetros precisos, mas também requer um know-how adicional.

LASD bead
1. Aplicação por cordão
Swirl iNTEC
2. Aplicação em espiral (P-Swirl ou E-Swirl)
new product
Hemming application layout

A nossa solução: Um sistema completo de elevador dupla coluna

A iNTEC SAMES-KREMLIN propõe-lhe um sistema completo de transporte e aplicação para uma colagem eficiente. Com base num elevador dupla coluna, duas potentes estações de alimentação bombeiam o produto altamente viscoso a partir de um bidão. O sistema de controlo fornecido assegura uma alimentação precisa e uma regulação ótima do sistema. O produto é fornecido à unidade de dosagem, que é montada num robot. Em função do método de aplicação escolhido, cordão ou espiral, o produto pode agora ser aplicado à peça. Contacte-nos para mais informações!

Parâmetros importantes para a colagem

new product

1 - Tipologia do adesivo

As aplicações por cordão são predominantes no mercado pois podem manusear a maioria dos tipos de adesivos. Por outro lado, as aplicações em espiral não são compatíveis com todos os adesivos, uma vez que limitções especiais podem causar a quebra dos fios adesivos. Existe o risco de o material ser aplicado no local errado ou de os componentes, robots e pinças serem contaminados pelo fio rasgado descontrolado do adesivo. Do mesmo modo, as diferenças na densidade do material em lote ou em bidão levam a problemas consideráveis na aplicação em espiral. Isto resultaria numa constante reparametrização do sistema, o que exigiria custos e tempo adicionais. Da mesma forma, o turbilhão do material significa que podem ocorrer inclusões de ar e óleo após a sua união, pelo que a qualidade global da aplicação é reduzida.
Conclusão: A maioria dos tipos de adesivos, mesmo aqueles sem requisitos de alta qualidade, são mais fáceis de aplicar por cordão ou por cordão sobre cordão. O cordão exige uma adaptação exata do material à produção, uma vez que as variações de densidade e temperatura podem afetar diretamente o resultado e a qualidade da colagem.

2 - Tolerância dos componentes e distância à peça a trabalhar

Dependendo da tecnologia, são necessárias diferentes distâncias para a peça de trabalho. No processo de espiralização, são possíveis distâncias até 50 mm, de modo que os desvios dos componentes geralmente não têm qualquer efeito no resultado final. Na aplicação por cordão, a distância até à superfície corresponde idealmente à secção transversal do cordão (ou seja, entre 1,5 e 2,5 mm) no caso da colagem por cordão. Tolerâncias muito grandes podem, portanto, conduzir rapidamente a um "colapso do bico" se a distância for demasiado pequena durante a colagem.
Conclusão: As aplicações em espiral têm a vantagem de poder compensar mais facilmente as tolerâncias dos componentes devido à maior distância até à superfície metálica. As aplicações por cordão são aqui mais susceptíveis: grandes flutuações nas geometrias dos componentes causam mais rapidamente um "colapso do bico".

3 - Conhecimento e número de parâmetros

Diferentes tecnologias requerem diferentes níveis de conhecimento técnico e de formação de pessoal. A aplicação do adesivo por cordão é particularmente simples, uma vez que apenas precisam de ser definidos o caudal, a velocidade e a temperatura do adesivo. A aplicação em espiral é mais complexa em comparação, pois  também deve ser controlada a distância ao componente e a velocidade de rotação (E-Swirl) ou a proporção de ar (P-Swirl). Se um parâmetro mudar, todo o sistema deve ser ajustado.
Conclusão: A aplicação por cordão requer um nível de conhecimento inferior ao da tecnologia em espiral, uma vez que há menos parâmetros a considerar.

4 - Aplicação em cordão ou superfície plana

Na aplicação por cordão, a distância entre o bico e o componente é fixa, de modo a que a secção transversal do cordão se mantenha sempre constante. Devido à distância flexível, a largura do adesivo pode ser alterada na aplicação do cordão. Só tem de ser assegurar que uma distribuição uniforme do adesivo requer uma largura otimizada.
Conclusão: Na aplicação por cordão, a geometria do cordão é determinada pelo tamanho do bico e pelo caudal do material. Na aplicação em espiral, a largura de aplicação do adesivo pode ser alterada especificamente pelo controlo da distância.

5 - Montagem da unidade de dosagem

Ambos os métodos de aplicação necessitam de uma montagem adequada da unidade de dosagem e da peça. A aplicação por cordão pode ser feita por um robot ou por um suporte; as duas variantes são utilizadas na prática. A aplicação por robot é mais fácil, uma vez que a programação da trajetória sobre a peça em cima da mesa é menos complexa. O resultado é imediatamente visível para o programador.
O mesmo se aplica a quaisquer correções: a quantidade e a posição do adesivo são cruciais para evitar o chamado efeito "squeeze out". Quando duas folhas são coladas, o excesso de adesivo escapa dos componentes e deve então ser removido manualmente. A automatização deste processo ainda não existe.
Conclusão: O tipo de processo de aplicação (robot ou suporte) determina a complexidade da programação e, portanto, o esforço de produção. O controlo preciso da trajetória é essencial para evitar possíveis erros e para definir a quantidade e a posição correta do adesivo.

6 - Controlo visual

A produção eficiente e fiável é completada por um sistema de controlo visual que monitoriza a aplicação ideal do adesivo. A maioria das fábricas já utiliza sistemas 2D para este fim. Os sistemas de monitorização 3D são ainda mais precisos: permitem um controlo máximo do processo, mas são mais caros de adquirir.
Conclusão: A monitorização visual da aplicação do adesivo é sempre útil, independentemente de ser utilizado um sistema 2D ou 3D. Devido à sua geometria, os cordões são mais fáceis de monitorizar do que os cordões em espiral.

Resumo

Síntese das vantagens e desvantagens em função do tipo de aplicação:
 
 

Cordão

P-Swirl

E-Swirl

Complexidade da aplicação Técnica simples, fácil operação

Operação complexa devida a numerosos parâmetros

Operação complexa devida a numerosos parâmetros
Distância entre o bico e a peça

2-3 mm, 
possibilidade de "colapso do bico"

aprox. 50 mm
"colapso do bico" improvável
aprox. 50 mm
"colapso do bico" improvável
Esforço de programação Médio Simples Simples
Correção do cordão Fácil Relativamente complexa Relativamente complexa
Compatibilidade com diferentes tipos de adesivo Adequado para todos os tipos de adesivos Adesivo deve permitir aplicar em espiral Adesivo deve permitir aplicar em espiral
Flexibilidade Normal Normal Muito alta, possibilidade de mudança entre a aplicação por cordão e espiral
Custos de investimento Baixo Relativamente baixo Alto
Controlo visual Simples Difícil Difícil